В первой половине ноября в Токио проходила Международная выставка роботов, на которой были представлены перспективные разработки и современные образцы робототехники из промышленной, бытовой и научной сферы.

Начнём с промышленных роботов, производимых множеством различных фирм, таких как Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi и др. Этот тип роботов считается одним из самых старых и их назначение — производить различные рутинные операции по переносу предметов с места не место, сварке и резке деталей, окраске, сортировке и сборке. Внешне такие роботы обычно выглядят как механическая рука, вращающаяся в различных направлениях с высокой скоростью. На конце руки закреплён «рабочий орган», с помощью которого робот захватывает предметы или производит нужные операции. В качестве «глаз» у робота выступает видеокамера, определяющая местоположение предметов, ориентацию их в пространстве, цвет и форму.

Другой большой класс роботов — это роботы-помощники. Созданные для выполнения работ, они могут выглядеть и как коробки с колёсиками и как люди — все зависит от целей их создания. Например, это могут быть роботы-пылесосы и роботы-тележки. Например, эти два робота, произведенные компанией Daiwa House, могут самостоятельно перемещаться по офису, собирая пыль с пола или перевозя грузы между различными точками.

Или не пылесос, а адская роботизированная косилка на гусеничном ходу, для скашивая всего, что встретится у неё на пути.

Другие роботы ориентированы для помощи по дому и могут управляться удалённо. Робот фирмы Yaskawa позиционируется как помощник одиноким инвалидам и пожилым людям. Управляемый человеком из другого города, он может собирать предметы, переносить их, передавать звук и видео.

Робот — мойщик стёкол. Две части этого робота находятся по разные стороны стекла, а удерживает их магнитное притяжение.

Робот — информационное табло. Согласитесь, такая форма рекламы куда более привлекает, чем одиноко висящий на стене монитор.

Робот — пациент зубного кабинета. Служит для обучения молодых дантистов, управляется голосом и в ответ на команды открывает рот, вращает головой, голосом сообщает о самочувствии.

Робот — тренажёр верховой езды. Не уверен, насколько это эффективно, по сравнению с живой лошадью, однако выглядит одновременно и забавно и внушительно.

Роботов-андроидов можно смело выделять в отдельный класс, несмотря на то, что их назначение может быть самым различным, начиная от научных исследований и заканчивая развлекательными функциями. Робот-андроид должен внешним видом, способом передвижения и фиксации предметов походить на человека. Вот несколько образцов. Начнём с андроида-девушки по имени HRP-4C от научной группы AIST. Робот обладает развитой мимикой лица, может танцевать и петь. 

Собственно говоря, на видео отчётливо видно слабое место всех современных андроидов, а именно — ноги и походка. При всей развитой пластике рук роботы пока не умеют быстро и резво передвигаться.

Другие, представленные на выставке андроиды — это HRP-2 и HRP-4 от Kawada Group. Первый робот этой серии увидел свет ещё в 1997 году. Роботы умеют ходить, выполнять гимнастические движения, самостоятельно подниматься из лежачего положения, отслеживать заданную цель.

Видео с демонстрацией базовых возможностей HRP-4.

Робот проекта RoboThespian явно недоумевает, почему человек решил пообедать прямо за стойкой выставочного стенда, на глазах у всей публики. Ведь работа на публику — это его занятие, поскольку он — робот-актёр. Мимика, развитые движения руками, поставленный голос — всё это отличает его от собратьев.

Весёлое видео, посвящённое этому весёлому андроиду.

А вот кошечка Kokoro I-Fairy к андроидам уже не относится, ибо ходить она не умеет. Это робот-рассказчик. Зато она всегда сидит на музыкальной системе, умеет распознавать лица, речь и говорить различными голосами.

Кстати, у всех андроидов имеется пульт управления, посредством которого человек может в любой момент взять управление на себя. Есть пульты и у всех промышленных роботов. На всех пультах имеется большая красная кнопка экстренного выключения, именно та, которую так долго искал Ури в фильме «Приключения Электроника».

Никото — робот, совсем недавно, разработанный в Японском технологическом университете. 

Вообще, множество университетов представило очень много своих студенческих разработок. Именно студенческих, а не от научных групп, то есть эти роботы сделаны вручную на занятиях из подручных запчастей. Все многообразие очень напоминает страницы журнала Моделист-конструктор выпусков эдак 70-х годов. Электронная начинка у них, конечно, полностью современная и, скорее всего, стандартная, а отличаются друг от дружки они способами передвижения и, разумеется, внешним видом. Ниже фотографии ездящих, ползающих и шагающих живых механизмов.

Ещё одна студенческая разработка — прототип будущих экзоскелетов для увеличения возможностей организма и повышения качества жизни инвалидов. По сути, это усилители мускул. Например, я держу 50 килограмм риса и не чувствую усталости и тяжелого веса, потому что надетый экзоскелет поддерживает руки, спину и не дает им опускаться и сгибаться под тяжестью груза. А вообще, данная модель позволяет носить на руках до 150 килограмм. 

Серийные образцы подобных систем могут уже сегодня помочь как при поднятии тяжестей, так и при старческой слабости рук и ног. Система, отследив попытку сгибания ноги, начнет помогать это делать, таким образом «ведя» конечность, предотвращая внезапный срыв под тяжестью тела.

Роботы-наблюдатели, спасатели и исследователи не обязательно должны обладать интеллектом или работать про программе, как андроиды. От них требуется совсем другое, а именно умение передвигаться по различной местности, например, среди обломков, взбираться по лестницам и видеть вокруг себя. Некоторые их них созданы для перемещения под водой.

Терапевтические роботы, созданные для общения с пожилыми людьми и детьми. Издают звуки, двигают лапами и хвостами, реагируют на прикосновения, а некоторые умеют распознавать лица и речь.

Несколько фотографий различных манипуляторов, по-простому говоря — рук роботов.

Робозверюшки

Источник: ralphmirebs.livejournal.com